在本次报告中，分别介绍两类常微分方程范数最优脉冲控制问题，其中脉冲时刻是固定不动的。第一类具有欧几里德范数，第二类具有无穷范数。对两类问题，分别给出了最优控制满足的充分必要条件和数值计算方法。进一步, 考虑脉冲时刻可变的范数最优脉冲控制问题, 设计了投影梯度法对该问题进行了数值计算。